伝達関数 とは?
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伝達関数
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入出力でそれぞれラプラス変換をとった物の比をいう。 →ラプラス変換、制御論
出典: 『はてなダイアリー』
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rcローパスフィルターrc回路の実験で、入力信号の周波数をあげるに従って、入力電圧と抵抗電圧の位相差がなくなりました。位相差がなくなることは数学的に理解できました。しかし、なぜ高周波で位相差が小さくなることが高周波を遮断につながるのでしょうか?そもそも、「遮断される」とはどういうことでしょうか?回答よろしくおねがいします。
解決日時:Sat, 25 Oct 2008 23:22:14 +0900 /
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この前、ハードウェアの実験で正弦波(sin関数)基本波と2次高調波の合成(sinX+sin2X)基本波と2次、3次高調波sinX+sin2X+sin3X)をExcelでグラフ化したんですけど 合成波形と合成次数の関係がわかりません教えて下さい
解決日時:Wed, 05 Nov 2008 03:18:19 +0900 /
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伝達関数について知りたいのですが、伝達関数はどういうものなのか、また、何をするためのものなのかご存知の方がいれば教えていただきたいです。ネットで検索してもラプラス変換など数式が出てきてイメージをつかむことができませんでした。
解決日時:Sat, 01 Nov 2008 04:02:45 +0900 /
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自動車のスピードを決める部品って何ですか?
解決日時:Sat, 20 Sep 2008 09:51:33 +0900 /
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電子工学に詳しい方教えていただければ幸いですコンデンサC(F)と抵抗Rを並列につなぎ、その先に抵抗rを直列につないだ回路がありますこの回路は微分積分回路として利用可能かしらべよ。もし可能なら、どのような条件のもとで、何が微分信号を、何が積分信号を出力するか求めなさいよろしくお願い致します
解決日時:Fri, 12 Sep 2008 03:41:05 +0900 /
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自動制御(制御系)の安定判別について教えてください。下記問題の解説の内容で、(1)の閉路伝達関数の式②の分子が1ではなく、s+2の状態で式②の分母を0とおいた式を特性方程式となっていますが、(2)式③の分子は1で式③の分母を0おいた式が特性方程式となっていますが、なぜ式②の分子は1ではなくs+2なのでしょうか?閉ループ伝達関数がW(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))となる回路の特性方程式は、分母の式の1+G(s)H(s)であると、問題集に書いてありますが、下記問題の解説はそのようになっておらず全く理解できません。【問題】閉ループ伝達関数がW(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))となる制御系において、G(s)およびH(s)が(1)および(2)のように与えられている二つの場合について、それぞれ系が安定であるか否かを判別せよ。(1)G(s)=1/(s(s-2)) H(s)=(s-2)/(s+2)(2)G(s)=(s-1)/((s^2(s+2)) H(s)=(2s+1)/(1-s)【解説】(1)この系の閉路伝達関数W(s)はW(s)=1/((1/G(s))+H(s))・・・①となる。ここに、問題の(1)の条件を代入するとW(s)=1/(s(s-2)+(s-2)/(s+2))=(s+2)/((s(s-2)(s+2)+(s-2))=(s+2)/((s-2)(s+1)^2)・・・②式②の分母を0とおいた式を特性方程式といい、s=2という正の根を持つので不安定となる。(2)式①に問題(2)の条件を代入すると、閉路伝達関数W(s)はW(s)=1/(s^2(s+2)/(s-1)+(2s+1)/(1-s))=(s-1)/(s^2(s+2)-(2s+1))=(s-1)/(s^3+2s^-2s-1)=(s-1)/((s-1)(s^2+3s+1))=1/(s^2+3s+1)・・・③式③の特性方程式s^2+3s+1=0を解いてs=(-3±√5)/2であるから、根がすべて負となるので、この系は安定である。
解決日時:Fri, 08 Aug 2008 02:36:26 +0900 /
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