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小型の鉛筆削り器は削るための刃が斜めに取り付けられておりその刃を中心にした円錐形の削り穴を持っている。この削り穴に鉛筆を刺し込み鉛筆を回転させることによって鉛筆を削る。簡単な構造であるために壊れにくい特徴があり、刃は鉛筆削り器に螺子でついていることが多い。このタイプの鉛筆削りは円錐の鋭さに応じて削れる鋭さが変わる。削れた鉛筆の芯と軸は鉛筆削り器の外側に排出される。削りかすはかんなで削った薄い木屑のような形で薄く扇状に削られる。このタイプであると差し込む力加減によって削れる量を変えることが出来る。
また、排出される削りかすをためる小さな箱がついているものや、削った後の鋭さの違う削り穴があるもの、芯は削らない物、刃の角度を変えて削る鋭さを変えることの出来るものなど様々なバリエーションがある。金属製のものから木製、プラスチック製ものなどさまざまである。
機械式のものは中に螺旋構造をした刃が幾つか入っており、この刃で鉛筆を削ることになっている。遊星歯車と呼ばれる構造の歯車がついており、内向きに歯がついた大きな歯車をらせん状の刃がついた小さな歯車が鉛筆を中心に廻ることによって鉛筆が削られる。刃がついた歯車は鉛筆を鋭く削るために若干斜めに取り付けられている刃がふたつ以上ついているものもある。刃を被うためにカバーがあり、削りかすをためるための箱が着いている。この箱に削りかすが満杯にたまると歯車や刃に詰まり機構が動かなくなるため、削りかすはこまめに捨てることが必要である。
卓上に置くもののほかに壁に螺子でつけるものもある。海外では壁取り付けの鉛筆削り器も多い
機械式の鉛筆削りは鉛筆が短くなると削りにくくなるため小型の削り器を使用するかナイフで削るほかない。また、小型のものと違い力の加減が難しいため、色鉛筆などを削るときには小型の鉛筆削りを使うことが望ましい。
手動のものは鉛筆を削り穴に刺し込み、削り刃の部分に押し付けて削る。鉛筆を掴むクリップ部を引いて鉛筆をはさみ、ハンドル部を回すとバネの力で削り刃に押し付けられるものがほとんどである。このとき片手で削り器自体が動かないように押さえる。鉛筆が適正に削られると鉛筆と刃の抵抗が少なくなり自動的に空回りするようになる。卓上鉛筆削りは後ろのハンドル部ごと刃の部分を取り出せるものも多く刃に詰まった削りかすを取り除くことも出来る。また、手で押さえずに住むように削り器の下部に穴が開いておりこれにクランプをつけ、動かないようにすることも出来る。いろいろなサイズの鉛筆に備え、多くの削り穴があいているものもある。
電動のものは削り穴に鉛筆を押し込み削る形式になっている。過去には電動削り器は削り具合を見ないと余計に削りすぎる欠点があったが、現在では適正な削り具合になると止まる物がほとんどである。子供が小指を入れて遊ぶこと危なく、誤作動防止の機能を持つものもある。通常サイズの鉛筆以外は削れない。プラグから電気を得るものが多いが、持ち運びに便利なように電池式になっているものもみられる。
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アンティーク飛行機2機(トムキャット・プロペラ機)鉛筆削り付
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